意爾創(chuàng )增量編碼器的原理及結構，詳情如下：

意爾創(chuàng )增量編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。
特點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單，機械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。
意爾創(chuàng )增量編碼器的結構材料：
增量編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
有些意爾創(chuàng )增量編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
Eltra開(kāi)發(fā)了一系列增量編碼器，根據機械裝配的類(lèi)型（伸出軸與盲孔/通軸）和檢測技術(shù)（光學(xué)與磁性）在此處進(jìn)行了分類(lèi)，并提供了廣泛的分辨率，法蘭和輸出電氣，根據特定的應用需求。 
除標準版本外，Eltra還提供了定制甚至設計定制設備的可能性，甚至可以滿(mǎn)足特殊的要求，并為客戶(hù)提供360°解決方案。  
意爾創(chuàng )增量編碼器是能夠根據旋轉運動(dòng)產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線(xiàn)運動(dòng)。